WEBアプリケーションサーバーであるtomcatのエラーページの表示を変えてみます。デフォルトの表示です。

server.xmlを修正することで変更できます。server.xmlはtomcatの配置先ディレクトリのconfフォルダの中にあります。
Hostタグに以下の記載を追記します。
showReport=”false”とすることで詳細なエラー内容の表示はなくなります。

セキュリティ的にはこちらのほうが好ましいです。ただtomcatのバージョンも表示されてしまうのでバージョンも非表示にします。
Hostタグの記載を以下のように修正します。
showServerInfo=”false”も追加しました。

これで必要なエラーメッセージのみの表示となります。
デフォルトのエラーページではなく専用のエラーページを表示するようにしてみます。専用のエラーページはサンプルで以下のHTMLファイルを作成しました。HTMLファイルのファイル名は「40x.html」です。
web.xmlを修正することで専用のエラーページを表示できます。web.xmlはtomcatのアプリケーション配置先のWEB-INFフォルダの中にあります。
web.xmlに以下の記載を追記します。
専用のエラーページ(40x.html)はlocationタグで場所を指定します。400、403、404エラーのときに40x.htmlを表示させる設定です。
40x.htmlファイルをerrorファルダの中に格納しておくのですが、errorフォルダはtomcatのアプリケーション配置先に置くことに注意してください。この例だとerrorフォルダとWEB-INFフォルダは同じ階層となります。
専用のエラーページを表示させてみたときの画面です。

同一サーバー上でtomcatをnginxと連携させる場合もあるかと思います。その際にnginxで表示するエラーもtomcatと同じにしておくと良いかもしれません。
nginx.confのserverディレクティブに以下の記載をします。
nginxがtomcatのアプリケーション配置先にあるerrorフォルダ、および、40x.htmlを参照できるようにしておいてください。nginxの起動ユーザーをtomcatの起動ユーザーと同じにしておけば問題ないかと思います。nginxの起動ユーザーはnginx.confのuserディレクティブで指定します。